Um ein Stück Automobilgeschichte zu erhalten, trafen sich am 17. November 1985 ein paar Daf Freunde, um die Zeit der "IG Dafclub International" zu beenden und einen richtigen Verein zu gründen. Die Idee zu dieser Vereinigung hatte Winfried Lemke, der auch schon seit Monaten im Herdecker Umfeld kleine Zettelchen mit folgendem Aufruf verteilte: " Daf-Club Interesse ? Tel:..". So fanden sich dann in der Bahnhofsgaststätte in Herdecke 10 Gründungswillige ein, um sich eine Satzung zu geben. Gründungsmitglieder waren:
Winfried Lemke, Petra Lemke, Hertha von den Bergen, Rolf Merkel, Hans Joachim Kaiser, Regina und Martin Küppers, Thomas Kutschbach, Günter Ritter,und Klaus Dieter Ritter.
Der Verein wurde unter dem Namen "Daf Club International" gegründet. Die Bezeichnung "International" wurde gewählt, um allen Menschen zu zeigen, keine Frage nach Konfession, Nation o. ä., nur Spass und Freude an den Autos, sowie Hilfe untereinander.
Leider stiess die Bezeichnug "International" beim niederländischen Dafclub auf wenig Gegenliebe, und so wurde der Club bei der ersten Jahreshauptversammlung, in "Daf-Club Deutschland" umbenannt.